¿Qué es lo correcto en este momento?

Has respondido correctamente. Cuando un semáforo está en ámbar intermitente o fuera de servicio, no se sigue la señal luminosa, sino la señalización vertical. En este caso, hay una señal de "Ceda el paso" (Vorfahrt gewähren), lo que te obliga a ceder el paso a los vehículos que vienen tanto de la derecha como de la izquierda. No se debe esperar a que el semáforo se ponga en verde ni cruzar rápidamente solo porque el semáforo no está en rojo. Esta regla asegura la seguridad y el orden cuando los semáforos no están regulando el tráfico. Para futuras preguntas, recuerda que las prioridades las establecen siempre las señales verticales en estas situaciones.