¿Qué es lo correcto en este momento?

Has respondido correctamente porque la señal que prevalece aquí es la de "Ceder el paso" (Vorfahrt gewähren), que obliga a detenerse o reducir la velocidad lo suficiente para ceder la prioridad a los vehículos que vienen por la derecha o por la izquierda antes de continuar.

En Alemania, cuando un semáforo está en ámbar intermitente o no está regulando el tráfico, se deben respetar las señales de prioridad existentes, como el signo de ceder el paso. Por eso no se espera que el semáforo cambie a verde ni que se cruce rápidamente. Avanzar sin ceder el paso puede causar accidentes y es una infracción.

Recuerda que este principio garantiza la circulación segura en intersecciones sin regulación semafórica activa: primero siempre deben pasar los vehículos que tienen prioridad, antes de entrar en la intersección.